Добрый день! Подскажите как вместо штатного радио, встроить navradio

В прошивке с окном навигации доделать adas
Так же дать возможность изменить окошко с машинкой каким нибудь другим виджетом, какое то оно детское просто)) скорость и так на виджете стрелки антирадара есть, да и на приборной панели))
Подкинуть скинов радио
Ts10