Прошивка для автомагнитол на платформе Allwinner R16, T3, T8, TS9, TS10, TS18

Есть ли в прошивке для TS10/ поддержка гироскопов/компасов/акселерометров как либо по шине i2с?
например в платформе FYT , народ ставит LSM6DS3. а у нас как? готов на эксперимент с подключением и покупкой) вопрос поддержки в проишвке..